2차 단순 폐루프 제어시스템 예

1.  2차 단순 폐루프 제어시스템 例)

  ※ 여기서, (단순 : 영점 또는 극점 없음을 의미)

  ㅇ 블록선도
     - (단위 피드백 제어시스템)
     

  ㅇ 전달함수
     - (분모 : 2차, 분자 : 상수)
     

  ㅇ 특성 방정식
     -  폐루프 전달함수의 분모다항식 = s2+2ζωns+ωn2 = 특성 방정식 

  ㅇ 극점 위치 (s 평면 상에서)
      

  ㅇ 시간응답
     - (감쇠비 ζ에 따라 단위계단응답이 다르게 나타남)
       

  ㅇ 주파수응답
     - (LPF 형태)
     

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