1. 상태 변수 (State Variable)
ㅇ 동적 시스템의 동적 상태를 결정해 주는 최소개의 변수들
- 시스템 변수들 중 선형독립을 이루는 최소개의 변수들
. 나머지 시스템 변수들은 상태 변수들의 선형결합으로 표현이 가능
※ [참고]
- 시스템 변수 : 시스템 입력 및 초기조건에 따라 변하게되는 시스템 내에 가능한 모든 변수
- 상태 변수 : 시스템의 동적 동작 상태를 나타낼 수 있는 최소개의 변수
- 상태 벡터 : 상태변수들이 그 원소가 되는 열 벡터
2. 상태변수의 최소 수 이란?
ㅇ 시스템 내 모든 시스템변수를 나타내기 충분한 최소개의 선형독립인 시스템변수들
ㅇ 시스템 거동(동적 동작 상태) 상의 특징을 나타내는 최소 수
- 미분방정식에서, 차수(최고계 도함수의 멱(冪)) (order)
- 전달함수에서, 분모 다항식의 차수
- 시스템에서, 독립적인 에너지축적소자의 수
3. 상태 변수의 추측(추정)
ㅇ 시스템 내 모든 상태 변수를 알아낼 수 없음
ㅇ 따라서, 시스템 모델 정보 및 측정가능한 입출력 정보로부터,
- 시스템 내부의 상태 정보들을 추측해야 함
ㅇ 이러한 추측 장치를 `상태 관측기(Stata Observer)`,`추정기(Estimator)` 등으로 칭함
4. 상태 변수에 대한 가제어성, 가관측성
ㅇ 가제어성
- 입력에 의해, 동적 내부 상태를 완전히 지배 가능
ㅇ 가관측성
- 출력에 의해, 동적 내부 상태를 완전히 관측 가능