Stability Test   안정도 판별법

1. 안정도 판별법 (Stability Test Method)

  ㅇ 특성방정식 근 구하기
     - 시스템 특성방정식으로부터 직접 또는 MATLAB 등 수치해석 SW를 이용하여 근 구하기
        . 구해진 근의 복소평면상의 위치로부터 직접적으로 안정도 판별

  ㅇ Routh-Hurwitz 판별법
     - 시스템 특성방정식으로부터 대수적으로 판단 (절대 안정도 만 평가)
        . 특성방정식 근(根) 중 불안정한 근(根)의 갯수로 판단

  ㅇ 근궤적 법
     - 특성방정식 근 위치 변화에 따라 안정도를 판별하는 도해적 방법

  ㅇ Nyquist 판별법
     - 복소수이론에서 편각의 원리에 기초한 준-도해적 방법 (절대 및 상대 안정도 평가)
        . 근 궤적법과 달리 근의 정확한 위치를 알려주지 않음

  ㅇ 보드 선도 판별법
     - 보드선도
        . 주파수응답 크기 및 위상을 직교좌표계에 반 대수 눈금(semi log scale)으로 나타냄

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