1. 기어 (Gear)
ㅇ 두 축 간의 회전운동을 일정 속도 비로 전달하는 기계요소
- 대부분의 회전운동시스템은 전동기에 의해 구동되며,
. 기어를 통해 동력을 부하에 전달함
2. 기어 비례 관계
ㅇ 회전 속도 및 토크를 변화시킴
- 회전 속도와 토크가 반비례 관계를 갖으며,
- 구동장치(전동기)와 부하를 연결시켜 줌
ㅇ 비례 관계
- 기어의 톱니 수는, 기어의 반지름에 비례
[# \frac{N_2}{N_1} = \frac{r_2}{r_1} #]
- 기어의 각도 변위(각변위)는, 기어의 톱니 수에 반비례
[# \frac{θ_2}{θ_1} = \frac{N_1}{N_2} #]
- 기어에 의해 전달되는 토크는, 기어의 톱니 수에 비례
[# \frac{T_2}{T_1} = \frac{N_2}{N_1} #]
- 따라서,
[# \frac{T_1}{T_2} = \frac{θ_2}{θ_1} = \frac{r_1}{r_2} = \frac{ω_2}{ω_1} = \frac{N_1}{N_2} #]
3. 백래쉬 / 백래시 (Backlash)
ㅇ 두 기어의 톱니 사이의 틈새 ☞ 위키백과 (백래시)
- 이 때문에 두 기어가 맞물리기전 약간의 공회전이 발생됨